今回のバスまつりをめぐっては主催するスルッとKANSAIが奈良･平城宮跡歴史公園にて事前応募制による会場開催を計画し、7月下旬に開催方針を発表。

一方、大阪シティバスを含めた一部の参加社局ではバスまつりの開催決定後も公式ホームページなどでの告知を見送るなど、加盟社局間で感染症対策への考えの違いが浮き彫りとなったほか、バスファンの間でも感染状況が急激に悪化するにつれて会場開催方針を懸念する声が広がっていた。