スル関バスまつりの開催は新型コロナウイルス感染症発生後初めてで、関西各府県への緊急事態宣言発令で全面中止となった2021年の第21回と同じ会場を選定。前回も計画されていた感染症拡大防止対策として時差入場式の事前申込制を採用するなど、今の生活様式に合わせた新しい形態での開催となった。

また、シティバスも感染状況が落ち着いていたこともあって今回は積極的な事前告知を行い、荒天中止となった2018年の第18回以来4年ぶりに告知マスク掲出を行ったほか、公式SNSによるとバスまつり当日は一般路線色の最新型車両が展示された。