番組は大阪･関西万博の公式キャラクター「ミャクミャク」と読売テレビの番組キャラクター「いろりろ」が万博に関連した新技術などを紹介する内容で、当日の番組内では両キャラクターがロケ使用車両(EVM-J製･73-5096号車)が配属されている酉島営業所内で電気バスに試乗する姿が放映された。