市内バスの経営形態は時代によって異なり、戦時下で行われた後発だった公営の大阪市営バスへの併合や、1960年代以降長期に渡って続いた放漫経営の影響による事実上の倒産も経験。上場大手私鉄系事業者への分割譲渡も一時検討されるなどの苦境を経て、2018年からは民営の大阪シティバスによる運営に一本化された。